原因:1.电机接线、编码器接线错误、不良。2.负载太重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。3.加减速太频繁或者负载惯量很大。4.增益调整不合适,刚性太强,电机振动、声音异常。5.驱动器或者电机型号设置错误。

确认方法:1.按照正确布线确认接线。2.确认电机或驱动器的过载特性和运行指令。3.查看惯量比,确认起停周期。4.运行时电机是否振动,声音异常。5.查看功能码。
处理措施:1.按照正确布线重新接线,更换线缆。2.加大驱动器、电机容量,减轻负载,加大加减速时间。3.加大加减速时间。4.重新调整增益。5.设置正确的型号。
  • wwkj
  • 2014年07月24日

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